Aron Waldman est né à Varsovie en 1938. Il a passé la guerre en tant que réfugié en Union soviétique. À la Libération, il a vécu à Lodz et est arrivé en France avec ses parents, les écrivains yiddish Moyshe Waldman et Menuha Ram, en 1948.
Alors que son père rêvait qu’il devienne écrivain yiddish, Aron a choisi la médecine et a exercé en tant que médecin spécialiste à l’hôpital en cabinet privé. Parallèlement, il s’est passionné pour l’apprentissage des langues, dont l’arabe et l’hébreu. À la retraite, il s’est dit qu’il pourrait faire profiter les jeunes générations de ses connaissances en matière de langue yiddish, sa langue maternelle. C’est ainsi qu’il est devenu enseignant de yiddish, d’abord au Centre Medem puis à la Maison de la culture yiddish.
Aron est également vice-président de la Maison de la culture yiddish.